輪毂毛刺怎麽去？
“去毛刺工(gōng)序”是輪毂生産(chǎn)制造過程中(zhōng)重要工(gōng)序之一，然而大多(duō)數工(gōng)廠去毛刺工(gōng)序為(wèi)人工(gōng)去毛刺或半自動去毛刺（機器人示教去毛刺路徑），人工(gōng)毛刺存在工(gōng)作(zuò)強度大、環境惡劣、去毛刺質(zhì)量不穩定等缺點；半自動去毛刺時，存在換型效率低、操作(zuò)繁瑣等缺點。
雷恩博激光結合自動化控制技(jì )術、機器視覺技(jì )術和機器人技(jì )術，設計制造一套自動化的汽輪自動去毛刺系統（以下簡稱去毛刺系統），該系統配套的離線(xiàn)規劃和仿真軟件可(kě)代替人工(gōng)示教機器人路徑，從而縮短換型時的示教和調試時間， 提高去毛刺系統換型的工(gōng)作(zuò)效率。
去毛刺系統主要由 1 個去毛刺工(gōng)位、1 套控制系統以及去毛刺系統軟件(含離線(xiàn)規劃和去毛刺過程仿真以及設備控制功能(néng))構成，外觀簡潔，操作(zuò)方便，
去毛刺系統包含輥道線(xiàn)、輪毂夾具(jù)、視覺定位單元、機器人系統、去毛刺單元、控制系統和機架等部件，其中(zhōng)視覺定位單元包括相機、鏡頭、相機調平機構、頂部可(kě)升降光源，頂部可(kě)升降光源用(yòng)于輪毂型号識别和定位；機器人系統包括機器人和控制器；去毛刺單元包括去毛刺浮動主軸、去毛刺刀(dāo)具(jù)、吹氣裝(zhuāng)置和換刀(dāo)配件等，去毛刺系統硬件組成如下圖
